Samostalno žuto trepćuće svjetlo sa simbolom pješaka ili biciklista
Upozoravaju vozače na pješake ili bicikliste koji imaju slobodan prolazak.
Iznimno, prometno svjetlo može se izvesti s crnom podlogom i simbolima u žutoj boji.
Kada je „žuto trepćuće svjetlo“ (G02) u koordinaciji sa svjetlosnim signalima za pješake i/ili bicikliste duljina njegovog treptanja mora biti u skladu s vremenom trajanja zelenog signala i zaštitnog međuvremena signalne grupe na koju se odnosi.